双环（双环醇）直流伺服电机单环双环三环控制的优缺点?1、首先，单环控制主要指的是电流环控制，它的优点是结构简单，成本较低，调试方便，能够有效地控制电机的转矩，使得输出电流尽量接近等于设定电流。然而，它的缺点是动态响应速度较慢，对于负载的突然变化难以迅速作2024-01-13股票投资90
